窑街矿区冲击地压防治技术

冲击地压是煤矿重大灾害之一,窑街矿区的3对矿井先后被评价为冲击地压矿井,经过分析和研究,该矿区冲击地压发生机理为厚硬顶板破断产生大能量震动,静载应力集中和矿震动载扰动叠加作用。依据冲击地压机理制定了冲击地压治理技术方案,矿区冲击地压发生的频率和能量得到有效控制,为矿井安全生产提供了保障。     

一种外LET柔顺半铰的动力学建模与分析

对一种外LET柔顺半铰进行建模与动力学特性分析。采用斜率不连续的绝对节点坐标法（ANCF）建立了该柔顺半铰系统动力学方程；对外力作用下半铰中心线和外轮廓的运动变形进行仿真，与实验结果对比，证明了绝对节点坐标法对柔顺半铰动力学建模的有效性；进一步分析了半铰外形尺寸变化对其变形规律的影响。     

隧道预应力锚杆锚固结构承载效应及围岩力学分析

隧道中锚杆与围岩作用机理比较复杂，设计多偏于类比法和经验法，以锚杆在连续均匀地层中形成锚固结构为出发点，建立锚固结构承载强度表达式，并确定锚杆设计参数。通过对锚固结构承载特性分析，得到各影响因素对承载强度的贡献程度，在此基础上提出了“支护力放大系数”和“锚固界限强度”概念，再将锚固结构整体考虑并等效成支护力对隧道围岩应力分布、塑性区、位移进行重新求解，最终结合数值模拟和算例验证。研究结果表明：锚固结构对锚杆支护力具有放大作用，对隧道深部围岩也提供一个较强的支护力，锚固结构强度影响程度由大到小依次为力学参数、锚固厚度、支护强度，其中力学参数对锚固承载强度起着至关重要作用，合理锚固厚度为洞径的0.4～0.8倍，进一步提出了围岩稳定性控制原则。数值模拟中锚杆支护、等效力支护与理论结果加以比较，隧道周边的塑性区、应力分布、位移基本一致，可为锚杆支护下隧道围岩控制提供一种科学的分析方法。     

斜沟煤矿3号煤层覆岩结构综放开采顶板涌水量预测研究

覆岩结构综放开采顶板渗水现象仍然为煤矿生产主要制约因素之一。以斜沟煤矿3号煤层为主要研究对象,通过对覆岩结构综放开采裂隙分布规律研究以及覆岩结构综放开采涌水量数值分析,实现对覆岩结构综放开采顶板涌水量的预测,以期对矿井水害防治研究有所帮助。     

隧洞开挖典型掏槽设计方法

针对目前隧洞开挖爆破施工中缺少具体、详细的掏槽设计方法的现状,提出了最常用的2种典型掏槽方式,并详细论述了其设计方法。这些掏槽方式及设计方法均在实际施工中得到了推广应用,并且取得了良好的爆破效果。实际应用表明:这些典型掏槽方式及设计方法能有效提高硬质岩石开挖的钻孔利用率,能将钻孔利用率提高到98%～100%,实现掌子面基本无残孔,从而有效提高单循环进尺,加快开挖进度,降低开挖成本。     

桃林口水库高边坡施工技术

本文介绍了桃林口水库高边坡爆破开挖中所采用的技术措施。     

特大悬索桥顺层山脊重力式锚碇基坑爆破开挖

爆破开挖山脊重力式锚碇基坑,势必扰动溶蚀严重顺层山体,易致岩体塌落和岩层滑动,影响后期锚碇稳定,特别是类似于赤水河特大桥情况,控制爆破扰动至关重要。针对特大桥特殊的地貌,复杂的地质构造,结合锚碇基坑开挖轮廓设计线,依据爆破地震波能流密度分布主方向及其大小特征等爆源因素相干性等控制爆破理论,对特大桥顺层山脊重力式锚碇基坑爆破开挖参数进行研究,提出了适宜的开挖工艺,经监测岩层损伤在控制范围内。     

层状岩体爆破抛掷方向对大块率的影响

层状岩体的爆破效果往往较差,易引起较高大块率。通过理论分析层状岩体软弱结构面,并结合单个爆破漏斗试验可知,结构面间粘结力、应力波振幅和入射角度是影响爆破效果的主要原因,以此为理论基础并总结前人的科研成果,建立抛掷方向和岩层走向的夹角θ与大块率的关系。     

Structured estimation of tire forces and the ground slope using SM observers

In agricultural context, the principal cause of serious accidents for all-terrain vehicles(ATVs) is rollover. The most important parameters related to this risk is the ground slope. In this paper, we propose a structured observer to estimate the system states and the longitudinal tire forces using only wheel angular velocities measurement. The robust estimation is based on a second order sliding mode observer. This estimation is then used to build up a ground slope estimation. The algorithm is composed by two cascaded estimators. This structured estimation is then applied to the model of an agricultural vehicle G7(GregoireTM) integrated in the driving simulation environment SCANeRTM-Studio.